威兰达的车身造型可以用帅气来形容。汽车整体外观延续家族化设计理念，车头显得饱满，两侧车灯造型颇为修长，矩阵式的大灯点亮后显得很有精神气。侧面造型来看，新车采用了车身侧面线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，再配上18寸的多幅式轮毂的，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的尾部造型与正面相呼应，分体式尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
全新威兰达内饰的整体美观，在车内有家一般的感觉。三辐式方向盘运动感充盈，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感大气，10.1英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在33位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在33位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。