在外观造型及功能设计上，亚洲龙进行了精心处理。总体而言，新一代亚洲龙的车头造型变得更加激进，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为吸引眼球，尾灯全LED点亮后显得很有精神气。分段式的腰线依旧是丰田独到的流线型，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅轮毂，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的尾部设计与正面相呼应，新车的尾灯更加非常漂亮。
整车内饰上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来高级。车内方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得手感细腻，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，9.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了座椅的皮质等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在10位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在25位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。
其中，膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。