整体设计方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。整体设计方面，亚洲龙用了丰田家族式外观的设计，多横幅式的黑色中网非常的凌厉霸气，两侧犀利的蓝色大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面看起来车身线条来看，新车采用了侧面看过去的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，再配上18寸的轮毂设计，让其运动气息更加强烈了。在后尾的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，的尾灯也具有一定的高级感。
车内的上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来好看。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时配备了换挡拨片，很实用。环抱式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅的皮质给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在10位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在20位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在5位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。
其中，膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。